SIMULASI KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN PEMANTAU LOKASI SISTEM GPS

Abidin, Abid Zainal (2025) SIMULASI KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN PEMANTAU LOKASI SISTEM GPS. Diploma thesis, Universitas Widya Husada Semarang.

	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (7MB)
	Text (LEMBAR PERSETUJUAN) LEMBAR PERSETUJUAN.pdf - Published Version Download (221kB)
	Text (LEMBAR PENGESAHAN) LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (265kB)
	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (BAB 1) BAB I.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (BAB 2) BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (20MB) | Request a copy
	Text (BAB 3) BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy
	Text (BAB 4) BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy
	Text (BAB 5) BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy
	Text (BAB 6) BAB VI.pdf Restricted to Repository staff only Download (614kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (15MB) | Request a copy

Abstract

ABSTRAK Kursi roda adalah alat bantu yang digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan untuk berjalan menggunakan kaki baik itu dikarenakan oleh sakit, cidera atau cacat. Alat ini bisa digerakkan dengan didorong oleh pihak lain, digerakkan menggunakan tangan dengan cara memutar roda belakang dan digerakkan menggunakan motor listrik Penelitian simulasi kursi roda elektrik dengan sistem pemantauan lokasi terdiri dari beberapa tahap dimulai dengan identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, perencanaan sistem, perencanaan perangkat keras dan perangkat lunak, pembuatan alat, pengujian alat dan pengambilan data. Komponen utama yang digunakan adalah ESP32 sebagai pusat pengolah data, joystick sebagai remot perintah untuk mengoprasikan motor pada kursi roda, modul GPS sebagai pendeteksi lokasi, setelah didapatkan lokasi pada kursi roda secara akurat kemudian SIM900A akan mengirimkan SMS yang berupa link lokasi yang bisa langsung diakses menggunakan google maps, driver motor L295N sebagai pengendali gerakan dari motor DC, dan motor DC sebagai penggerak pada kursi roda. Hasil pada pengujian menunjukkan alat bekerja sesuai fungsi. Pada alat ini terdapat nilai keakurasian rata-rata 99,35%. Untuk keakurasian GPS bekerja dengan normal dan mempunyai titik akurasi 0 meter.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Kursi Roda Elektrik, ESP32, GPS, Motor DC, Joy Stick, SIM900A
Subjects:	R Medicine > RV Botanic, Thomsonian, and eclectic medicine
Divisions:	Fakultas Kesehatan dan Keteknisian Medik > D3 Teknik Elektro Medik
Depositing User:	Admin Cakep Perpus
Date Deposited:	04 Mar 2026 03:16
Last Modified:	04 Mar 2026 03:16
URI:	http://eprints.uwhs.ac.id/id/eprint/3243

Actions (login required)

View Item