MINI ROTATOR FOR TUBES WITH TIMER

Pratama, Reza (2024) MINI ROTATOR FOR TUBES WITH TIMER. Diploma thesis, Universitas Widya Husada Semarang.

Text (Full Paper) Reza Pratama.pdf - Published Version Download (59MB)

Abstract

ABSTRAK Dalam era kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, sistem pencampuran sampel yang manual dapat digantikan oleh alat mini rotator untuk mempermudah pencampuran sampel dibandingkan dengan cara manual, untuk lebih menghemat waktu dalam pencampuran sampel. Perangkat keras meliputi perancangan catu daya, rangkaian microcontroller Arduino Uno, rangkaian Motor Stapper, rangkaian LCD, rangkaian driver A4988, dan Push Button. Sedangkan perancangan untuk perangkat lunak meliputi pemograman bahasa Arduino. Prinsip Kerja dari sistem secara keseluruhan alat ini adalah mencampurkan larutan atau menghomogenkan larutan dengan tiga mode gerakan yaitu berputar, bergetar dan berputar bolak-balik. Untuk gerakan tersebut didapatkan dari motor stapper yang dilengkapi driver sebagai pengontrol motor yang bekerja sesuai dengan perintah dari mikrokontroller. Pada alat ini juga dilengkapi dengan sensor sudut yang berfungsi untuk mengkalibrasi posisi putaran motor agar kembali ke posisi semula. Rangkaian Push button berfungsi sebagai tombol pengatur yang disesuaikan dengan keinginan user serta rangkaian LCD sebagai tampilan setting maupun hasil dari kinerja alat ini. Hasil dari modul alat diharapkan sesuai dengan yang penulis harapkan, rotator dapat berputar sesuai dengan mode dan sample dapat tercamput dengan sempurna, dengan tingkat keakurasian sebesar 0,7%

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Sempel, Mikrokontroller, Homogen, Motor stepper, Driver A4988
Subjects:	R Medicine > RV Botanic, Thomsonian, and eclectic medicine
Divisions:	Fakultas Kesehatan dan Keteknisian Medik > D3 Teknik Elektro Medik
Depositing User:	Admin Cakep Perpus
Date Deposited:	19 Nov 2024 02:28
Last Modified:	19 Nov 2024 02:28
URI:	http://eprints.uwhs.ac.id/id/eprint/2479

Actions (login required)

View Item