SELF-STABILIZING SPOON UNTUK PENDERITA PARKINSON DENGAN SENSOR MPU6050

HUTOMO, BRILIAN ANJANG (2023) SELF-STABILIZING SPOON UNTUK PENDERITA PARKINSON DENGAN SENSOR MPU6050. Diploma thesis, Universitas Widya Husada Semarang.

[img] Text (FULL TEXT)
BRILIAN ANJANG HUTOMO.pdf - Published Version
Download (20MB)

Abstract

Salah satu penyakit yang paling umum ditemui pada individu berumur di atas 50 tahun atau biasa disebut lansia ialah penyakit parkinson. Biasanya pada pria, dua kali lipat lebih mudah terkena penyakit parkinson dibandingkan dengan wanita. Penyakit parkinson merupakan suatu kelainan pada sistem saraf, gangguan pada saraf yang dialami oleh penderita mengakibatkan beberapa masalah gerakan seperti tremor. Penelitian ini bertujuan mendesain alat bantu berupa sendok stabil yang dapat membantu mengatasi permasalahan kesulitan makan sendiri dengan nyaman pada penderita dengan memanfaatkan sensor MPU-6050. Metode penelitian menggunakan mikrokontroller Arduino Nano dan sensor MPU-6050 sebagai komponen pengendalian dan inputan data. Sistem tersebut bekerja ketika MPU-6050 sebagai sensor membaca pergerakan tangan pengguna, maka sensor akan mengirimkan data analog kepada mikrokontroller Arduino Nano untuk dilakukan pemrosesan data dengan menggunakan skrip pemrograman yang telah ditentukan. Setelah pemrosesan data selesai dilakukan data yang telah diolah dikirimkan kepada kedua servo yang saling terhubung yaitu servo roll dan servo pitch untuk menggerakkan dan mempertahankan kestabilan posisi sendok. Alat ini dapat bekerja dengan akurasi pembacaan sensor MPU6050 sebesar 99,04% untuk sumbu pitch, 98,34% untuk sumbu roll, dan ketepatan pembacaan servo sebesar 98.71%.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Parkinson, gyroscope, servo motor, MPU6050
Subjects: R Medicine > RV Botanic, Thomsonian, and eclectic medicine
Divisions: Fakultas Kesehatan dan Keteknisian Medik > D3 Teknik Elektro Medik
Depositing User: Admin Cakep Perpus
Date Deposited: 23 Aug 2023 07:00
Last Modified: 23 Aug 2023 07:00
URI: http://eprints.uwhs.ac.id/id/eprint/2002

Actions (login required)

View Item View Item