SIMULASI ROBOT PENGANTAR OBAT DENGAN SYSTEM CAHAYA BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO

AMIRUDDIN, PAISAL (2020) SIMULASI ROBOT PENGANTAR OBAT DENGAN SYSTEM CAHAYA BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO. Diploma thesis, Universitas Widya Husada Semarang.

Text (Full Paper) PAISAL AMIRUDDIN.pdf - Published Version Download (42MB)

Abstract

Robot pengantar obat merupakan salah satu peralatan penunjang medik yang digunakan untuk mengirimkan sampel dari ruang satu ke ruang lain dengan memanfaatkan cahaya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat simulasi robot pengantar obat sebagai alat pengirim sampel yang dapat digunakan sebagai alat pengganti dan diharapkan dapat membantu user untuk mempercepat waktu dan mengurangi tugas dari user. Alat simulasi Robot Pengantar Obat sebagai alat pengirim sampel yang di rancang memanfaatkan motor DC sebagai tenaga atau pun penggerak untuk mengirim carrier yang di dalamnya tempat kantung sampel, pipa sebagai jalur instalasi yang terdapat sensor sampel LDR dan menangkap cahaya yang merubah resistansi LDR sehingga menyebabkan perubahan tegangan yang di baca mikrokontroller Arduino NANO berupa data ADC. Lalu, Arduino NANO mengeluarkan logic ke driver motor. Sehingga motor bisa bergerak ke arah cahaya. Alat simulasi robot pengantar obat dengan system cahaya berbasis mikrokontroler arduino nano dapat dibuat oleh penulis dengan hasil dimana rata-rata nilai persentase kesalahan tertinggi sebesar 0,2% dirangkaian modul step up pada output modul step up dan 0,2 % dirangkaian modul step down yang di gunakan sebagai adaptor charger.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Robot, Cahaya, Motor DC.
Subjects:	R Medicine > RA Public aspects of medicine > RA0421 Public health. Hygiene. Preventive Medicine
Divisions:	Fakultas Kesehatan dan Keteknisian Medik > D3 Teknik Elektro Medik
Depositing User:	Admin Cakep Perpus
Date Deposited:	07 Sep 2022 07:01
Last Modified:	31 Jan 2023 03:31
URI:	http://eprints.uwhs.ac.id/id/eprint/1326

Actions (login required)

View Item