KUROHMAN, TAUFIQ (2021) SIMULASI BED TRANSFER OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER. Diploma thesis, Universitas Widya Husada Semarang.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Bed transfer merupakan suatu alat bantu jalan pasien untuk dapat berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain, digunakan pada penderita atau pasien yang mengalami penurunan kekuatan otot atau penyandang cacat pada sistem motorik sehingga mengalami gangguan dalam keseimbangan. Bed transfer yang banyak ditemui dirumah sakit tipe c maupun d masih banyak yang menggunakan bed transfer manual. Saat pasien dipindahkan ke tempat pemeriksaan lain dimana bidang yang akan dilalui tidak selalu datar. Untuk itu dibutuhkan tempat tidur pasien yang mampu mengkondisikan tempat tidur tersebut agar tetap datar secara otomatis. System ini pertama mendeteksi kondisi sudut kemiringan awal menggunakan sensor sudut. Setelah terdeteksi, jika sudut kemiringan tidak terjadi atau 00 maka sistem tetap menjaga kondisi tersebut tetapi jika sudut tidak sama dengan 00 maka sensor akan membaca dan memerintahkan driver motor untuk menggerakkan motor sampai pada kondisi sudut kemiringan sama dengan 00. Jika di depan lintasan terdapat halangan, alat ini dilengkapi dengan sensor jarak proximity dimana akan membaca benda di depannya dan buzzer akan berbunyi untuk mengindikasikan bahwa di depan lintasan terdapat benda. System ini diharapkan akan menambah kenyamanan pasien saat dipindahkan. Alat simulasi bed transfer otomatis ini dengan kontrol tingkat kemiringan dari lintasan yang di deteksi dari sensor sudut yang terpasang di bagian depan sehingga motor bekerja memposisikan bed pasien dengan posisi tetap stabil meski posisi lintasan naik maupun turun. Hasil akhir alat simulasi bed transfer otomatis dapat dibuat oleh penulis dengan hasil dimana rata-rata nilai persentase keakuratan pada TP 1C yakni pengukuran sudut sebesar 98,25% dan rata-rata nilai persentase kesalahan sebesar 1,75%.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | sensor sudut, proximity sensor, arduino uno, driver motor |
| Subjects: | R Medicine > RZ Other systems of medicine |
| Divisions: | Fakultas Kesehatan dan Keteknisian Medis > D3 Teknik Elektro Medik |
| Depositing User: | Admin Cakep Perpus |
| Date Deposited: | 11 Apr 2022 07:22 |
| Last Modified: | 11 Apr 2022 07:23 |
| URI: | http://eprints.uwhs.ac.id/id/eprint/485 |
Actions (login required)
 |
View Item |