WIBISONO, SETYO SRI (2021) RANCANG BANGUN CENTRIFUGE DILENGKAPI DENGAN ROBOTIC ARM BERBASIS MIKROKONTROLER. Diploma thesis, Universitas Widya Husada Semarang.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Centrifuge adalah alat yang digunakan untuk memisahkan cairan menurut berat jenisnya, alat ini digunakan di ruang laboratorium untuk memisahkan sampel seperti darah, urine dan lain – lain. Centrifuge yang penulis buat menggunakan mikrokontroler dan terdiri dari bebebrapa komponen seperti Motor DC, keypad, robotic arm, LCD 16 x 2 dan sebagainya. Sensor yang digunakan adalah sensor optocoupler yang berfungsi untuk mengetahui kecepatan motor, LCD berfungsi untuk menampilkankecepatan motor dan timer, keypad sebagai inputan kecepatan dan timer, Robotic arm digunakan untuk mengambil dan meletakkan sampel. Centrifuge ini menggunakan sampel darah. Pada motor terdapat sensor yang digunakan untuk mengetahui kecepatan motor tersebut. Bila kecepatan sudah tercapai, maka mikrokontroler akan bekerja mengontrol motor agar tetap sesuai dengan kecepatan yang dikehendaki. Alat centrifuge yang dibuat dapat bekerja dengan baik. Alat ini memiliki kecepatan putar dengan tingkat akurasi sebesar 98,11% dan memiliki timer dengan tingkat akurasi 99,9 %. Serta Robotic arm yang digunakan memiliki konstruksi 3 DOF dengan beban terpusat dan 1 DOF lainnya untuk menjepit tabung sample.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Centrifuge, Robotic Arm, Kecepatan, Mikrokontroler |
| Subjects: | R Medicine > RV Botanic, Thomsonian, and eclectic medicine |
| Divisions: | Fakultas Kesehatan dan Keteknisian Medis > D3 Teknik Elektro Medik |
| Depositing User: | Admin Cakep Perpus |
| Date Deposited: | 11 Apr 2022 06:19 |
| Last Modified: | 11 Apr 2022 06:19 |
| URI: | http://eprints.uwhs.ac.id/id/eprint/479 |
Actions (login required)
 |
View Item |