SIMULASI KURSI RODA DENGAN KONTROL GESTUR PERGELANGAN TANGAN

PRAKOSO, RICHO ADI (2021) SIMULASI KURSI RODA DENGAN KONTROL GESTUR PERGELANGAN TANGAN. Diploma thesis, Universitas Widya Husada Semarang.

Text (Full Paper) RICHO ADI PRAKOSO.pdf - Published Version Download (38MB)

Abstract

Kursi roda merupakan alat bantu gerak untuk penyandang cacat pada sistem motorik dan orang yang sedang dalam kondisi sakit yang membutuhkan mobilitas untuk dapat melakukan aktivitas sehari-hari. Kegunaan kursi roda secara umum adalah untuk membantu pasien yang mempunyai gangguan sistem motorik pada kakinya agar dapat menuju ke tempat diinginkan. Untuk menjalankan kursi roda pasien masih membutuhkan orang lain untuk mendorongnya, hal tersebut tentunya akan membebani orang yang ingin membantu mendorong kursi roda tersebut, beberapa dari mereka merasakan kesulitan karena bobot pasien pengguna kursi roda yang tidak ringan. Kursi roda yang dikendalikan secara manual akan jauh lebih ringan apabila dapat dikendalikan secara elektrik. Pemanfaatan sensor pada alat simulasi akan memberikan banyak manfaat. Selain meningkatkan efektifitas dan efisiensi, model alat simulasi juga dibuat menjadi lebih sederhana. Simulasi kursi roda dengan gestur pergelangan tangan merupakan alat simulasi yang menggunakan sensor Accelerometer ADXL335 untuk menggerakkan kursi roda dan sensor NRF24L01 untuk mengirimkan sinyal dari transmitter ke receiver. Pengolahan data dilakukan oleh mikrokontroler Arduino Nano. Ketika punggung tangan pasien yang bergerak ke salah satu sisi (di tekuk ke depan , belakang atau miring kiri dan kanan) sensor NRF24L01 sensor Accelerometer ADXL335 akan melakukan pembacaan yang di olah di Minimum System Arduino, sehingga Minimum System Arduino akan memberikan tegangan ke Driver relay H-Bridge untuk menggerakkan motor DC sehingga kursi roda dapat bergerak maju, mundur atau kiri dan kanan. Hasil pembuatan alat simulasi kursi roda dengan kontrol gestur pergelangan tangan dapat digunakan untuk mengendalikan kursi roda secara otomatis menggunakan pergerakan pergelangan tangan. Pengujian fungsi alat simulasi tersebut dilakukan dengan cara menggerakkan pergelangan tangan, presentase kesalahan alat mendapatkan nilai sebesar 0,59 % dan memiliki tingkat keakurasian sebesar 99,41 %.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Kursi Roda Elektrik, NR24L01, Accelerometer ADXL335, Minimum SystemArduino, Driver Relay H-Bridge.
Subjects:	R Medicine > RZ Other systems of medicine
Divisions:	Fakultas Kesehatan dan Keteknisian Medik > D3 Teknik Elektro Medik
Depositing User:	Admin Cakep Perpus
Date Deposited:	11 Apr 2022 03:33
Last Modified:	31 Jan 2023 08:12
URI:	http://eprints.uwhs.ac.id/id/eprint/473

Actions (login required)

View Item