KURNIAWAN, MOHAMAD AJI (2021) ELBOW CONTINOUS PASSIVE MOTION. Diploma thesis, Universitas Widya Husada Semarang.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Terganggunya pergerakan siku sering terjadi. Diantaranya disebabkan karena stroke dan cidera akibat kecelakan. Untuk mengembalikan fungsinya biasanya dilakukan dengan menggunakan alat terapi dengan gerakan pasif yang terus menerus berfungsi melatih kinerja lengan siku untuk pemulihan kekakuan gerakan yang diterapkan setelah operasi dan sakit stroke. Proses pemulihan cidera patah tulang harus melewati masa rehabilitasi. Setelah pemulihan atau trauma tergantung pada masa rehabilitasi itu sendiri. Rehabilitasi melibatkan terapi dari sendi menggunakan latihan aktif dan gerakan pasif untuk memulihkan mobilitas. Sistem pengontrol utama pada alat ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega yang akan mengontrol kendali seluruh rangkaian. Adapun cara kerja alat adalah sebelum alat bekerja maka perlu di setting terlebih dahulu yaitu setting mode tangan, setting sudut, setting kecepatan, dan setting timer yang dimana tampilan untuk mengisi setting tersebut tertampilkan di LCD. Untuk mengisi isian setting alat menggunakan keypad. Ketika keypad di input, maka mikrokontroler akan mengolah untuk mengontrol alat sesuai yang telah di setting tersebut. Motor yang digunakan menggunakan motor DC. Pergerakan motor yaitu CW(Counter Wise)/pergerakan searah jarum jam atau pergerakan naik dan CCW(Counter Clock Wise)/ pergerakan berlawanan jarum jam atau pergerakan turun. Setelah sudut sesuai dengan yang di input, pergerakan motor CW berpindah ke pergerakan CCW. Motor akan bergerak dengan kecepatan sesuai dengan yang di setting sebelumnya. Kerja motor akan berhenti jika waktu/timer telah habis dan buzzer akan berbunyi sebagai indikator alarm. Alat elbow continous passive motion dapat dibuat oleh penulis dengan hasil dimana rata-rata nilai persentase keakuratan pada pengukuran sudut sebesar 97,55%, pengukuran timer sebesar 99,5% dan rata-rata nilai persentase kesalahan pengukuran sudut sebesar 2,45%, pengukuran timer sebesar 0,5%.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Elbow, Continous, Passive, Motion |
| Subjects: | R Medicine > RZ Other systems of medicine |
| Divisions: | Fakultas Kesehatan dan Keteknisian Medis > D3 Teknik Elektro Medik |
| Depositing User: | Admin Cakep Perpus |
| Date Deposited: | 08 Apr 2022 03:41 |
| Last Modified: | 08 Apr 2022 03:41 |
| URI: | http://eprints.uwhs.ac.id/id/eprint/457 |
Actions (login required)
 |
View Item |