MODIFIKASI GRINDER OBAT BERBASIS ARDUINO UNO

KHAIRONI, RIZKY ANANDA (2025) MODIFIKASI GRINDER OBAT BERBASIS ARDUINO UNO. Diploma thesis, Universitas Widya Husada Semarang.

	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (8MB)
	Text (LEMBAR PESETUJUAN) LEMBAR PERSETUJUAN.pdf - Published Version Download (237kB)
	Text (LEMBAR PENGESAHAN) LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (282kB)
	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (BAB 1) BAB I.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text (BAB 2) BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (19MB) | Request a copy
	Text (BAB 3) BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text (BAB 4) BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text (BAB 5) BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text (BAB 6) BAB VI.pdf Restricted to Repository staff only Download (888kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (9MB) | Request a copy

Abstract

ABSTRAK Teknologi berperan penting dalam membantu pekerjaan manusia, termasuk di bidang farmasi. Proses penggerusan obat yang biasanya dilakukan secara manual oleh apoteker memerlukan waktu dan tenaga ekstra, sehingga kurang efisien. Penelitian sebelumnya mengenai alat penggerus obat otomatis masih memiliki keterbatasan, seperti tidak adanya perhitungan berat obat yang hilang selama proses penggerusan serta desain alat yang menyulitkan pembersihan. Oleh karena itu, penelitian ini merancang dan memodifikasi grinder obat berbasis mikrokontroler Arduino Uno dengan pemisahan grinder dan sistem kontrol untuk meningkatkan kemudahan penggunaan, perawatan, serta akurasi penimbangan obat. Alat yang dirancang terdiri dari rangkaian power supply untuk menghasilkan tegangan 5VDC dan 12VDC, sensor loadcell dan modul HX711 untuk penimbangan obat, sensor optocoupler untuk menghitung jumlah butir obat, solid state relay (SSR) untuk mengendalikan motor grinder, serta printer thermal untuk mencetak hasil penimbangan. Sistem dilengkapi tombol untuk mengatur waktu penggilingan, memulai atau menghentikan proses, serta fungsi tare sebelum dan sesudah penggilingan. Semua komponen dikendalikan oleh Arduino Uno sehingga proses penimbangan, penggerusan, dan pencatatan data berjalan otomatis dan efisien. Berdasarkan proses perancangan, pembuatan, dan pengujian, dapat disimpulkan bahwa alat berhasil dibuat sesuai tujuan awal dengan sistem yang terintegrasi dan bekerja secara otomatis serta efisien. Hasil pengukuran menunjukkan tegangan keluaran power supply sebesar 12,03 VDC pada titik Tp1a dan 4,98 VDC pada titik Tp1b, sesuai dengan teori dan datasheet komponen. Rata-rata persentase kehilangan obat hanya 2,8% sehingga masih dalam batas yang dapat diterima. Akurasi timbangan mencapai 95,6% dengan rata-rata kesalahan 4,4%, menunjukkan hasil yang cukup presisi. Sistem timer bekerja sesuai pengaturan dengan akurasi timer mencapai 98,7%, dengan rata-rata kesalahan 1,3%, sehingga durasi penggerusan dapat diatur secara konsisten. Secara keseluruhan, alat ini mempermudah pekerjaan apoteker dalam menimbang dan menggerus obat dengan lebih cepat, efisien, dan terdokumentasi, walaupun hasil kehalusan serbuk obat masih dapat ditingkatkan agar sesuai standar yang diinginkan.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Arduino Uno, Loadcell, Optocoupler, HX711, Solid State Relay (SSR).
Subjects:	R Medicine > RV Botanic, Thomsonian, and eclectic medicine
Divisions:	Fakultas Kesehatan dan Keteknisian Medik > D3 Teknik Elektro Medik
Depositing User:	Admin Cakep Perpus
Date Deposited:	09 Apr 2026 07:57
Last Modified:	09 Apr 2026 07:57
URI:	http://eprints.uwhs.ac.id/id/eprint/3280

Actions (login required)

View Item