ROMPI BANTU TUNANETRA BERBASIS Atmega328 DILENGKAPI GPS

PUTRA, KHAFID RIZKYAN (2025) ROMPI BANTU TUNANETRA BERBASIS Atmega328 DILENGKAPI GPS. Diploma thesis, Universitas Widya Husada Semarang.

	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (6MB)
	Text (LEMBAR PERSETUJUAN) LEMBAR PERSETUJUAN.pdf - Published Version Download (242kB)
	Text (LEMBAR PENGESAHAN) LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Published Version Download (282kB)
	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (BAB 1) BAB I.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text (BAB 2) BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (13MB) | Request a copy
	Text (BAB 3) BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy
	Text (BAB 4) BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy
	Text (BAB 5) BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy
	Text (BAB 6) BAB VI.pdf Restricted to Repository staff only Download (721kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (786kB) | Request a copy

Abstract

ABSTRAK Penyandang tunanetra adalah seseorang yang memiliki keterbatasan pada indra pengelihatanya. Hal ini mengakibatkan kegiatan kesehariannya banyak mengalami kendala saat melakukan aktivitas penyandang tunanetra serta rasa takut saat tunanetra beraktivitas dalam atau luar rumah tanpa adanya pengawasan dari orang normal. Salah satu cara untuk membantu aktivitas adalah dengan adanya alat yang dapat digunakan penyandang tunanetra untuk digunakan jika beraktivitas di dalam maupun luar rumah. Alat ini dirancang untuk meningkatkan keselamatan, dan mobilitas penyandang tunanetra dengan cara lebih canggih dibandingkan alat tradisional seperti tongkat. Alat penyandang tunanetra dalam tugas akhir ini Rompi Bantu Tunanetra Berbasis Atmega328 Dilengkapi GPS yang dapat mendeteksi penghalang benda yang ada didepan dengan menggunakan Sensor Ultrasonik yang akan terhubung ke rangkaian kontrol dan kemudian Buzzer akan mendeteksi apakah ada benda penghalang yang ada di depan pengguna jika ada maka Buzzer akan memberikan bunyi alarm sehingga penyandang dapat menghindar dari halangan tersebut, rangkaian kontrol pada rompi ini menggunakan Arduino Atmega328. Pada rompi bantu tunanetra juga dilengkapi dengan Gps yang memudahkan keluarga penyandang tunanetra dapat mengetahui lokasi atau keberadaan tunanetra saat melakukan kegiatan sehari-harinya, dengan menggunakan alat ini dapat membantu penyandang tunanetra beraktivitas dikarenakan dapat mengetahui lokasi tunanetra. Alat ini diproses oleh Arduino dan dengan cara mengirim sms kode “on” melalui smartphone yang tersambung dengan internet secara otomatis Gps akan mengirimkan titik kordinat penyandang tunanetra yang dapat dibuka di Google Maps. Hasil yang diperoleh dari pembuatan karya tulis ilmiah ini adalah sebuah rompi yang mendeteksi adanya keberadaan halangan yang digunakan untuk membantu beraktifitasnya penyandang tunanetra. Pada pengujian alat terdapa nilai keakurasian rata-rata kesalahan rangkaian tegangan 1.12 %. Dan untuk keakurasian gps bekerja engan normal dan mempunyai titik akurasi 0 meter.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Tunanetra, Arduino, Atmega328,Buzzer, Sensor Ultrasonik,SMS, GPS
Subjects:	R Medicine > RV Botanic, Thomsonian, and eclectic medicine
Divisions:	Fakultas Kesehatan dan Keteknisian Medik > D3 Teknik Elektro Medik
Depositing User:	Admin Cakep Perpus
Date Deposited:	11 Mar 2026 04:09
Last Modified:	11 Mar 2026 04:09
URI:	http://eprints.uwhs.ac.id/id/eprint/3260

Actions (login required)

View Item