PRASETYO, ENGGEN BIMA (2019) MODIFIKASI TONGKAT BANTU TUNANETRA. Diploma thesis, Universitas Widya Husada Semarang.
Text (Full paper)
Enggen Bima P 1604023.pdf - Published Version Download (29MB) |
Abstract
Alat bantu tunanetra ini merupakan suatu alat yang di gunakan untuk membantu seorang tunanetra saat berjalan dengan cara memberi kan suatu signal atau tanda berupa suara kepada sang pengguna alat saat ada halangan atau objek di depannya atau di sekitar nya. Alat bantu tunanetra ini, dirancang dengan mengunakan mikrokontroller sebagai pengendalinya , PING dan KOMPAS sebagai sensornya, dan alat ini dilengkapi dengan speaker sebagai pemeberi signal suara untuk penguna alat. Ada pun tujuan penulisan dari pembuatan karya tulis ini adalah membuat Alat Bantu Tunanetra menggunakan sensor jarak PING HC-SR04 yang berfungsi untuk membantu penyandang tunanetra agar bisa lebih peka terhadap benda di sekitar dan sensor kompas HMC5883L yang berfungsi sebagai arah mata angin. Mengurangi kecelakaan bagi Tunanetra, baik di struktur jalan dan letak tembok dan barang barang yang susah dan sering berpindah. Alat bantu tunanetra ini lebih efektif di dalam ruangan Jangkauan dari sensor jarak ini 0 – 200cm. Tongkat bantu tunanetra ini lebih dikhususkan bagi mereka yang mengalami gangguan penglihatan yang disebabkan oleh penyakit ataupun suatu insiden. Berdasarkan hasil pengujian alat bantu tunanetra ini dapat bekerja sesuai perencanaan yaitu membaca jarak 0-200cm dan mampu membaca arah mata angin yang kemudiankeluaran sinyal suara yang akan didengar pengguna. Hasil titik pengukuran pada keluaran charge (TP1a) sebesar 4,99V dengan presentase kesalahan sebesar 0,2%. Pada baterai (TP1b) sebesar 3,96V dengan presentase kesalahan sebesar 2,77%. Pada penguat tegangan (TP1c) sebesar 4,99V dengan presentase kesalahan sebesar 0,2%. Pada sensor jarak (TP2a) sebesar 4,99V dengan presentase kesalahan sebesar 0,2%. Pada baterai (TP2b) sebesar 16,55K Ω dengan presentase kesalahan sebesar 2,57%.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | Tunanetra, Sensor PING, Sensor KOMPAS, Mikrokontroller, Speaker |
Subjects: | R Medicine > RV Botanic, Thomsonian, and eclectic medicine |
Divisions: | Fakultas Kesehatan dan Keteknisian Medik > D3 Teknik Elektro Medik |
Depositing User: | Admin Cakep Perpus |
Date Deposited: | 30 Mar 2022 03:50 |
Last Modified: | 30 Jan 2023 08:01 |
URI: | http://eprints.uwhs.ac.id/id/eprint/305 |
Actions (login required)
View Item |