SUSONGKO, ARI CAHYO (2018) TONGKAT BANTU TUNANETRA BERBASIS MIKROCONTROLLER. Diploma thesis, Universitas Widya Husada Semarang.
Text (Full Paper)
ARI CAHYO SUSONGKO.pdf - Published Version Download (31MB) |
Abstract
Penyandang tunanetra memiliki fisik yang terbatas, Kondisi fisik ini membuat penyandang menggunakan tongkat sebagai pemandu dalam kegiatan sehari – hari. Kemajuan teknologi tongkat dengan alat tongkat bantu tunanetra menggunakan sensor ultrasonik sehingga lebih leluasa bergerak. Sensor ultrasonik bekerja dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik sebagai pemancar dan menghitung jarak dengan perbedaan selisih waktu kepekaan sensor ultrasonik dari 2 cm sampai 400 cm. Alat ini menggunakan mikrokontroler sebagai pengendali, keluaran buzzer dan motor. Sensor diletakkan pada sisi depan untuk mendeteksi benda yang berada pada jarak pantulan sensor. Buzzer diletakkan di atas samping mikrokontroler untuk memberikan bunyi ketika sensor ultrasonik aktif. Motor diletakkan pada kotak di samping mikrokontroler untuk memberikan getaran ketika battery low. Berdasarkan hasil analisan TP didapat nilai PK 3,95% pada TP2 yaitu keluaran dari battery yang akan masuk ke PortC0 dan mempunyai spesifikasi dalam mendeteksi jarak melalui pemelihan inputan jarak menggunakan saklar putar 50 cm, 100 cm, 150 cm, 200 cm, alat ini berjalan baik yang memiliki keakuratan jarak sebesar 99,575%. Kemudian dari hasil uji fungsi dan test point yang penulis lakukan, dapat di simpulkan bahwa alat ini layak di gunakan.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | Sensor ultrasonik, Mikrokontroler, Buzzer, Motor, Jarak. |
Subjects: | R Medicine > RV Botanic, Thomsonian, and eclectic medicine |
Divisions: | Fakultas Kesehatan dan Keteknisian Medik > D3 Teknik Elektro Medik |
Depositing User: | Admin Cakep Perpus |
Date Deposited: | 07 Nov 2022 07:59 |
Last Modified: | 30 Jan 2023 02:55 |
URI: | http://eprints.uwhs.ac.id/id/eprint/1681 |
Actions (login required)
View Item |