Albadri, Muhammad Ma’ruf (2022) MULTI MOVEMENT PROGRAMABLE ROTATOR. Diploma thesis, Universitas Widya Husada Semarang.
![[img]](http://eprints.uwhs.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (FULL PAPER)
Muhammad Ma’ruf Albadri.pdf - Published Version Download (50MB) |
Abstract
Pengaduk sample merupakan salah satu alat yang berguna untuk melarutkan sample, dan dapat digunakan untuk menghomogenkan sample darah maupun zat kimia lainnya. Metode umum yang digunakan untuk proses menghomogenkan sample secara maunual hanyalah menggunakan tangan dan digerakkan seperti angka delapan dengan waktu ± 3 – 5 menit. Maka dari itu penulis membuat alat Multi Movement Programable Rotator sebagai pengganti metode menghomogenkan secara manual. Alat ini bekerja di tegangan 220 VAC, komponen yang penulis gunakan terdiri dari motor stepper, push button, driver A4988, LCD, dan Mikrokontroller. Alat ini bisa digunakan berbagai macam cairan sample. Gerakan yang dapat dilakukan pada alat ini yaitu berputar, bergetar dan berputar bolak balik. Serta dapat diatur waktu berapa lama alat ini bergerak berdasarkan kebutuhan pencampuran sample. Menurut analisa titik pengukuran pada alat ini, presentasi kesalahan yang dicapai hanya 1,8%. Dengan adanya penelitian ini diharapkan dapat mempermudah dan mengefesiensi waktu proses pencampuran sample.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Darah, Zat kimia, Motor stepper, Mikrokontroller,Homogen |
| Subjects: | R Medicine > RZ Other systems of medicine |
| Depositing User: | Admin Cakep Perpus |
| Date Deposited: | 07 Oct 2022 07:06 |
| Last Modified: | 26 Jan 2023 07:46 |
| URI: | http://eprints.uwhs.ac.id/id/eprint/1415 |
Actions (login required)
 |
View Item |